”一致标准形  非线性切换系统  相关度  零动态  共同Lyapunov函数“ 的搜索结果

     多变量控制系统是指系统中包含多个输入和多个输出的控制系统,相较于单变量控制系统,在多变量控制系统中需要考虑各个输入输出之间的相互影响和耦合关系。其特点包括系统复杂度高、控制困难度大、需要考虑多个变量...

     # 1. 神经网络控制器简介 ## 1.1 神经网络控制器的基本概念 神经网络控制器是基于人工神经网络模型构建的一种控制器,...- 神经网络控制器具有非线性特性,可以处理复杂系统中存在的非线性关系,提高控制系统的性能

     # 1. 自适应控制概述 自适应控制是一种能够根据系统自身的特性和外部环境的变化,自动调整控制参数以实现...自适应控制的基本原理是通过建立系统数学模型,利用参数估计和控制算法实现对系统动态特性的实时调节。常见

     非线性时间序列分析的一种方法是,从EEG或MEG的时间序列中重建潜在动力系统的吸引子,并根据其维数(对系统自由度的估计)对其进行表征,或它的Lyapunov指数和熵(反映了由于对初始条件的敏感依赖而产生的动力学的不可...

     半马尔可夫跳跃线性系统和网络动态系统的分析与综合【博士论文翻译】 作者:Ji Huang 维多利亚大学.机械工程 摘要: 由微分方程或是差分方程控制的、不连续的物理过程,可以被建模为跳变系统。其中一类重要的跳变...

     考虑到执行器饱和和执行器故障,网络通信与执行器之间的协同设计研究具有α安全性的不确定非线性网络控制系统(NNCS)的鲁棒容错控制离散事件触发的通信方案(DETCS)下的学位。 在构造适当的基础上时滞相关的...

      针对该问题提出了一种新的控制方案,该方案由参数相关的非线性观测器和跟踪控制器组成。 基于内模原理设计的基于参数的非线性观测器可以实现对未知频率的一类谐波干扰的估计和补偿。 通过自适应控制技术设计的跟踪...

     由于倒立摆系统本身所具有的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性,许多现代控制理论的研究人员一直将它视为典型的研究对象,不断从中发掘出新的控制策略和控制方法,相关的科研成果在航天科技和机器人学方面...

     3. 编程语言结构abort 中止计算或循环break 终止最内循环case 同 select 一起使用continue 将控制转交给外层的 for或while循环else 同 if一起使用elseif 同 if一起使用end结束 for,while,if 语句for按规定次数重复...

     在当今数字信号处理和控制系统领域,离散线性移不变系统的稳定性分析是一个至关重要的课题。稳定性是系统工程中一个基本而又关键的性质,它直接关系到系统的可控性和可观测性,对系统的设计、分析和实现都具有重要...

     本文基于MATLAB Simulink Missile Guidance模型,目的在于: ...4、学习使用MATLAB/Simulink软件搭建导弹弹体及制导控制回路模型,通过实验加深对课堂所学相关知识的理解; 5、设计一个制导系统,完成数字仿真实验。

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