提出单输入单输出非线性切换系统的一致标准形概念,这一概念是非线性系统标准形概念的自然推广.给出了一致标准形存在的几何条件和所需的坐标变换,并利用一致标准形分析了非线性切换系统在任意切换下二次可镇定的条件...
提出单输入单输出非线性切换系统的一致标准形概念,这一概念是非线性系统标准形概念的自然推广.给出了一致标准形存在的几何条件和所需的坐标变换,并利用一致标准形分析了非线性切换系统在任意切换下二次可镇定的条件...
工程科学与技术,国际期刊29(2022)101038完整文章四旋翼悬挂负载系统的Lyapunov非线性模糊滑模混合控制Mohammadhossein Zarea,Farshad Pazookia,Shahram Etemadi Haghighiba伊朗德黑兰伊斯兰阿扎德大学航空航天...
Matlab稀疏矩阵函数(2012-03-08 09:54:54)标签:杂谈eye 单位矩阵zeros 全零矩阵ones 全1矩阵rand 均匀分布随机阵genmarkov 生成随机Markov矩阵linspace 线性等分向量logspace 对数等分向量logm 矩阵对数运算cumprod...
标签: 硬件开发
多变量控制系统是指系统中包含多个输入和多个输出的控制系统,相较于单变量控制系统,在多变量控制系统中需要考虑各个输入输出之间的相互影响和耦合关系。其特点包括系统复杂度高、控制困难度大、需要考虑多个变量...
标签: 硬件开发
# 1. 神经网络控制器简介 ## 1.1 神经网络控制器的基本概念 神经网络控制器是基于人工神经网络模型构建的一种控制器,...- 神经网络控制器具有非线性特性,可以处理复杂系统中存在的非线性关系,提高控制系统的性能
标签: 硬件开发
# 1. 自适应控制概述 自适应控制是一种能够根据系统自身的特性和外部环境的变化,自动调整控制参数以实现...自适应控制的基本原理是通过建立系统数学模型,利用参数估计和控制算法实现对系统动态特性的实时调节。常见
eye 单位矩阵zeros 全零矩阵ones 全1矩阵rand 均匀分布随机阵genmarkov 生成随机Markov矩阵linspace 线性等分向量logspace 对数等分向量logm 矩阵对数运算cumprod 矩阵元素累计乘cumsum 矩阵元素累计和toeplitz ...
用于学习物理系统非线性动力学的变分自编码器Ryan Lopez,3Paul J. Atzberger 1,2,+*1加州大学圣巴巴拉分校数学系。2加州大学圣巴巴拉分校机械工程系。3加州大学圣巴巴拉分校物理系。[email protected]://...
非线性系统多维泰勒网控制的稳定性分析及性能优化【摘要】:非线性是自然界和工程技术中最普遍的现象,自动控制领域一直寻求能够直接对非线性系统进行设计与处理的方法,设计一种用于非线性系统控制的高性能控制器又是...
收到2021年2021年7月4日修订2021年8月19日接受2021年9月10日网上发售保留字:3-自由度直升机反馈线性化非线性干扰观测器相对最优轨迹跟踪控制器Lyapunov稳定性分析A B S T R A C T针对三自由度直升机的俯仰轴和...
动态系统稳定性分析的基础知识。
标签: 脑科学
工程6(2020)688研究控制工程-文章一般线性动态多智能体系统在正实特征值切换拓扑下的稳定性李胜波,王志涛,杨铮,杨殿阁,尤克友,清华大学车辆与移动学院汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084b英国牛津大学...
用于学习物理系统非线性动力学的变分自编码器Ryan Lopez,3Paul J. Atzberger 1,2,+*1加州大学圣巴巴拉分校数学系。2加州大学圣巴巴拉分校机械工程系。3加州大学圣巴巴拉分校(UCSB)物理系[email protected]...
3. 编程语言结构abort 中止计算或循环break 终止最内循环case 同 select 一起使用continue 将控制转交给外层的 for或while循环else 同 if一起使用elseif 同 if一起使用end结束 for,while,if 语句for按规定次数重复...
Chaos as an Intermittently Forced Linear System摘要1 Introduction(引言)2 Background(背景)2.1 Koopman operator theory(Koopman算子理论)摘要 ... 理解混沌系统中有序和无序的相互作用是现代定量科学的
考虑到执行器饱和和执行器故障,网络通信与执行器之间的协同设计研究具有α安全性的不确定非线性网络控制系统(NNCS)的鲁棒容错控制离散事件触发的通信方案(DETCS)下的学位。 在构造适当的基础上时滞相关的...
针对该问题提出了一种新的控制方案,该方案由参数相关的非线性观测器和跟踪控制器组成。 基于内模原理设计的基于参数的非线性观测器可以实现对未知频率的一类谐波干扰的估计和补偿。 通过自适应控制技术设计的跟踪...
周期系统及自治系统下关于渐进稳定性的Lyapunov逆定理
3. 编程语言结构abort 中止计算或循环break 终止最内循环case 同 select 一起使用continue 将控制转交给外层的 for或while循环else 同 if一起使用elseif 同 if一起使用end结束 for,while,if 语句for按规定次数重复...
在当今数字信号处理和控制系统领域,离散线性移不变系统的稳定性分析是一个至关重要的课题。稳定性是系统工程中一个基本而又关键的性质,它直接关系到系统的可控性和可观测性,对系统的设计、分析和实现都具有重要...
本来这篇还缺个RBM,但RBM在DBN中使用,暂时放在深度学习那里。这里看到一篇非常好的总结,保存下来。 ... 本文主要对人工神经网络基础进行了描述,主要包括人工神经网络的概念、发展、特点、结构、模型。...
# 1. 微分方程简介 ## 1.1 微分方程的基本概念 微分方程是描述自然界和人类社会中许多变化问题的重要数学工具。...- 一阶线性微分方程:形如 $y' + p(x)y = q(x)$ 的方程,其中 $p(x)$ 和 $q(x)$